据我了解，NASA计划使用机器人完成这项任务中的样本采集工作。他们已经研发了一款名为“火星2020”的探测器，其中搭载了一台称为“珀西弗勒斯”（Perseverance）的机器人。这个机器人具备自主导航、样本采集和储存等功能，能够在火星表面执行任务。
火星2020任务计划在火星上选择合适的地点进行样本采集，并使用机器人的机械臂将土壤和岩石样本收集起来，然后将其储存在装置中。在任务执行的过程中，机器人还会进行其他科学实验和观测，以获取更多关于火星的信息。
完成采集任务后，机器人会将样本装置安全存放在火星2020探测器上。然后，在未来的任务中，另一架探测器将被派遣到火星，与火星2020进行会合，将样本从探测器上接收并运回地球。
这项计划是一个非常复杂和挑战性的任务，旨在加深对火星的了解并研究潜在的生命迹象。通过采集和分析火星样本，科学家可以获得更多关于火星的信息，并进一步推动人类未来探索太阳系的计划。
